全自动码垛机器人是制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。尤其在纸箱生产线后端的码垛搬运，提高生产效率和质量，是纸箱厂自动化工厂建设的应用趋势。自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益大化。
码垛机结构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。码垛机A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。该码垛机设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器就可以自己算出码垛状态。
码垛机输送带常见的处理方法。当传送带偏离时，传送带推动垂直的锥形滚子，使固定在锥形滚子上的座叉偏移一个可视角度。通过移动销，水平销被推到侧辊端口挡块，侧辊被制动。传送带产生滚动摩擦，使滚轮架绕垂直轴旋转一个可视角度，传送带向移动。选择新的调心滚子支架组。新型调心滚子支架组结构与传统商品相似，保留了原有的回转机构和主梁。托辊改成了几种结构，两边的立辊改成了圆锥滚子。同时，增加了用于固定圆锥滚子的座叉、惰轮端口的止动器和圆锥滚子中的十字销。
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